Чикуров Н.Г.
Моделирование систем и процессов: Учебное пособие
|
Научная, учебная литература для специалистов
|
Автор: Чикуров Н.Г. Издательство: Инфра-М, РИОР, 2015 |
PDF, 398 страниц, 11.94 МБ
|
В учебном пособии разработаны основы математического моделирования динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий на основе понятий источников и приемников тока. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляционных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий. Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.
|
1447
relicordinary
14 июля 2016
|
Скачать книгу
|
|