Юдин Ю.
|
Идентификации математической модели судна
|
Водный транспорт
|
Автор: Юдин Ю.
Издательство: Моркнига, 2015
|
PDF, 157 страниц, 4.71 МБ
|
В книге рассмотрены проблемы, которые связаны с идентификацией общей математической модели судна или его отдельных маневренных характеристик, вытекающие из общей теории моделирования и идентификации моделей. Представлены структуры важнейших элементов уравнения продольного движения судна — упора винта, гидродинамического сопротивления продольному движению судна, присоединенной массы судна в продольном движении в виде уточненных формул. Предложены способы оптимальной обработки траекторных измерений в условиях действия ветра, которые позволяют свести его искажающее действие к минимуму и получать объективные значения ряда маневренных характеристик на циркуляции, а также параметры самого ветрового сноса — его величины и направления. Введено понятие коэффициентов влияния параметров математической модели на маневренные характеристики судна. Рассмотрена теоретическая проблема использования принципа максимума Понтрягина для решения задач параметрической идентификации.
|
570
 alex969k
23 декабря 2017
|
Скачать книгу
|
|
Оценка безопасности динамического позиционирования бурового судна
|
Водный транспорт
|
Автор: Юдин Ю.
Издательство: Моркнига, 2015
|
PDF, 193 страницы, 5.79 МБ
|
Монография посвящена разработке математических моделей компонентов судна и внешней среды, определяющих работу системы динамического позиционирования, и модели их комплексного взаимодействия для оценки безопасности функционирования системы в целом. В качестве неё рассмотрено буровое судно, снабженное системой динамического позиционирования, работающее в режиме удержания судна в точке бурения при изменяющихся внешних условиях. Основными читателями, заинтересованными содержанием монографии, следует рассматривать специалистов в области использования систем динамического позиционирования, а также научных работников, занятых разработкой таких систем.
|
|
701
seonom
7 декабря 2017
|
Скачать книгу
|
|
Оценка безопасности буксироной операции методами математического моделирования
|
Водный транспорт
|
Автор: Юдин Ю.
Издательство: Моркнига, 2015
|
DOC, 144 страницы, 1.00 МБ
|
В книге рассмотрены отдельные аспекты проблемы управляемости буксирной системой, состоящей из буксирующего судна, буксирного троса и буксируемого объекта. Представлена разработанная авторами технология управления буксируемым судном в отдельности и буксируемой системой в целом с применением в качестве основных датчиков информации приёмников спутниковых навигационных систем. Решение этой задачи снизит влияние человеческого фактора на управление буксирной системой, существенно повысит безопасность выполнения буксирной операции.
|
|
523
alex033ru
22 сентября 2020
|
Скачать книгу
|
|
Электронная библиотека книг
